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probabilmente c'è un falso contatto sulla linea di alimentazione e quindi ogni volta che il contatto si interrompe si resetta perdendo la memorizzazione dei finecorsa perchè con l'uso normale i finecorsa prima o poi vengono memorizzati anche senza fare tutto in una volta i cicli di chiusura/apertura di memorizzazione.

a meno che questo problema non sia roba di pochi giorni fa

prova a fare un ciclo di aperture e chiusure completi finche non prende a funzionare correttamente e se lo fa osserva se da solo dopo tempo ricomincia a funzionare a scatti