consiglio di fare una lettura con la diagnosi a pc, sicuramente restringe il problema a qualcosa che solitamente è legato a una ruota in particolare, una volta ristretto il campo non dovrebbe essere difficile individuare il problema, altrimenti i punti di connessione dell'impianto abs sono tantissimi.
Riporto una mia esperienza personale, tempo fa durante una manutenzione mi sono reso conto di aver tirato in cavo che va al sensore ruota (avevo sganciato il mozzo dall'ammortizzatore senza scollegare il cavo...

) quando ho rimontato ha funzionato tutto per oltre un mese e poi col primo freddo è iniziata ad apparire la spia abs, fatta diagnosi il problema (circuito aperto intermittente) era indicato proprio sulla ruota dove avevo tirato il cavo che a un controllo comunque sembrava ok, sostituito e mai avuto più problemi, questo per dire che i cavi/connettori difettosi possono sembrare a posto e usare la diagnosi aiuta molto a circoscrivere il problema