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[MEGANECC]

allora, cerco di rispondere brevemente a tutto, si il bloccasterzo resettato lo puoi comprare, azzerarne uno tu non te lo consigli a meno che tu non sia attrezzato per saldare/dissardare componenti smd e abbia un programmatore di eprom flash (tralasciando lo smontaggio meccanico che è tutt'altro che facile).
non capisco come hai fatto a raddrizzare le ruote se hai detto che erano sterzate e ora sono dritte se il bloccasterzo non reagisce.
non mi hai detto se hai controllato i fusibili sul polo positivo della batteria (sono proprio sul morsetto)
non mi hai detto de il tuo odb prima ti funzionava.

ripeto che lascerei stare connettori ecc. visto che il problema è nato da una semplice scarica di batteria, non vedo perchè dovrebbe essersi staccato un connettore nello stesso momento (no credo alle coincidenze)

controlla i fusibili che quando smonti la batteria o fai un ponte facilmente saltano