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[MrNik]

Allora diciamo inanzitutto che non è l'asr che indurisce lo sterso ma il motorino del servosterzo.. se si spegne l'esp significa che la centralina ha rilevato degli errori sui uno dei sensori esp. siccome hai problemi sullo sterzo potrebbe essere proprio il sensore che si trova li.

Ma io penso che sia la scatola dei fusibili che si è ossidata con l'acqua visto che ti si spegne a momenti non una ma più cose sull'auto.